\chapter*{Značení}
\addcontentsline{toc}{chapter}{Značení}

Proměnné a funkce  budou označovány matematickou italikou -- například $x$ nebo $f$. U~všech se předpokládá vektorový nebo maticový charakter. Z~kontextu bude zřejmé, zda se jedná o~matici nebo vektor. Vektor implicitně považujeme za sloupcový. Závislost na čase je vždy explicitně vyjádřena -- například $u(t)$. Pokud bude značení časové závislosti vypuštěno (z~důvodu přehlednosti textu), bude na to čtenář upozorněn.

Definiční obory, jako obor reálných čísel $\mathbb{R}$ nebo komplexních čísel $\mathbb{C}$, budou značeny velkými písmeny o~dvou tazích.


Pro indexování prvku ve vektoru budou  použity kulaté závorky. Číslo v~závorce udává daný index. Například  vektor $b$ má první prvek $b(1)$. 

Názvy funkcí, operátory a jednotky budou označovány antikvovým písmem např. derivace podle proměnné $x$ bude $\frac{{\rm d}f}{{\rm d} x}$ nebo minimum $\min\{\}$.

Komplexně sdružené číslo, vektor nebo matici budeme označovat s~pruhem např. k~vektoru $w$   je komplexně sdruženým vektorem $\overline{w}$. Reálnou a imaginární část budeme značit $\real{w}$ resp. $\imag{w}$.

Transpozice a hermitovská transpozice matice bude značena rovněž antikvovým písmem např.  $\overline{A}^{\rm T}= A^{\rm H}$. Pokud bude u~matice uvedena hermitovská transpozice, potom daná matice je z~oboru komplexních čísel. 
